Das der Rückwärtsgang manchmal nicht reingeht kenne ich nicht nur vom Twingo, sondern auch vom Lodgy, meinen früheren W202 und W124 sowie auch dem Jetta I.
Meist ist es in meiner Auffahrt. Wenn ich den Wagen dann nur ein kleines Stück rollen lasse (Auffahrt ist etwas abschüssig), dann geht der Rückwärtsgang ganz leicht rein. Ist für mich bei Schaltgetrieben normales Phänomen und kein Defekt. Liegt halt daran, wie die Getriebewellen und Zahnräder gerade stehen. Und es ist ja auch nicht immer. Ich kann damit leben.