Richtig.
Das Lenkgetriebe ist irgendwo angeschraubt am Vorderwagen und mit Spurstangen mit den Rädern verbunden. Diese Spurstangen werden so über Gewindestangen in ihrer Länge eingestellt, das die Räder in die richtige Richtung zeigen. Natürlich wenn das Lenkrad in Mittelstellung fixiert ist.
Der Lenkwinkelsensor sollte dabei die Meldung 0Grad Lenkeinschlag an die Elektronik melden, das dient aber nur zum Ansteuern der Lenkelektrik und dem ABS/ ESP/ Seitenwindassistent als Rechengrundlage. Nicht zum zentrieren der Lenkung.
Ob die Lenkung überhaupt fest verschraubt ist oder ob ein Gelenk Spiel hat, das muss der ausführende Betrieb selbstverständlich vor den Einstellarbeiten checken.